在阅读官方文档使用教程的Gazebo底盘部分，修改了对应的发布话题(之前的issus有人提到过)，可以正常使用RAW模式，但无法启动小陀螺模式。  我查看了当前的仓库中的底盘控制器的源码，似乎没有看到有描述小陀螺模式的代码。  查看仓库过去提交，发现有一个提交提示删除了  是因为用RAW模式修改命令坐标系后也可以实现同样的效果，所以删除了吗？ 还是说我遗漏了某些细节。
在阅读官方文档使用教程的Gazebo底盘部分，修改了对应的发布话题(之前的issus有人提到过)，可以正常使用RAW模式，但无法启动小陀螺模式。
我查看了当前的仓库中的底盘控制器的源码，似乎没有看到有描述小陀螺模式的代码。
查看仓库过去提交，发现有一个提交提示删除了
是因为用RAW模式修改命令坐标系后也可以实现同样的效果，所以删除了吗？
还是说我遗漏了某些细节。