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File metadata and controls

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Kompass

Installiere den IMU-Sensor an der endgültigen Position auf dem Schiff, möglichst weit entfernt von Metallen und anderen magnetischen Störquellen, besonders von den Lautsprecher-Magneten. Nach dem Anschluss des IMU-Sensors an OpenPlotter soll er automatisch erkannt werden und im Tab Kompass angezeigt werden.

Stelle die Aktualisierungsrate des Sensors ein und wähle mindestens einer drei möglichen Werte. Dann drücke auf Kalibrierung.

Wenn das Boot vertaut so ruhig und gerade wie möglich im Hafen liegt, wähle den IMU Tab aus und drücke auf Boat is level. Nach ein paar Sekunden sollte die dreidimensionale Darstellung des Bootes ausgependelt dargestellt werden.

Das Fenster Kalibrierung wird noch nicht geschlossen, sondern der Tab Kompass aufgerufen. Dann gehe segeln. Das System sammelt nun Daten vom IMU-Sensor. Wenn innerhalb von 2 Minuten die Richtung um mehr als 60 Grad geändert wurde und die Daten gültig sind, wird der IMU-Sensor kalibriert. Eine blaue Kugel erscheint und die Wolke aus Punkten wird nun auf der roten Kugel dargestellt.

Das System wird alle 2 Minuten neu kalibriert, solange mindestens eine der drei möglichen Werte des IMU-Sensors ausgewählt ist und ausreichend Daten gesammelt werden. Alle 10 Minuten wird die Kalibrierung gespeichert, damit sie beim nächsten Programmaufruf gleich zur Verfügung steht.