python sdk与C sdk存在不一致，例如C 中存在unitree_sdk2/include/unitree/idl/go2/SportModeState_.hpp与unitree_sdk2/include/unitree/idl/hg/SportModeState_.hpp两种不同的SportModeState消息类型定义，而python 中只有unitree_sdk2py/idl/unitree_go/msg/dds_/SportModeState.py一种类型，缺少了文档中可以获取g1状态的消息定义。
python sdk与C sdk存在不一致，例如C 中存在unitree_sdk2/include/unitree/idl/go2/SportModeState_.hpp与unitree_sdk2/include/unitree/idl/hg/SportModeState_.hpp两种不同的SportModeState消息类型定义，而python 中只有unitree_sdk2py/idl/unitree_go/msg/dds_/SportModeState.py一种类型，缺少了文档中可以获取g1状态的消息定义。