Индикатор v2

— А хотите, я его стукну? Он станет фиолетовый в крапинку! — «Тайна третьей планеты», 1981

Индикатор настроения из мультфильма, вторая версия. Первая была светильником из светодиодной ленты с рассеивателем, которым управляют постукиваниями (legacy/indicator-v1). Вторая — два полноцветных экрана HUB75 128×64 с обеих сторон, Wi-Fi, а потом и ноги.

Два трека

Трек	Папка	Статус	Суть
Светильник	lamp/	в работе	ESP32 + 2 панели P2.5, стуки/наклон, веб-управление, поток кадров
Ходок	walker/	проектирование	четвероногая платформа: 2DOF-пятизвенник → 3DOF, RL-походка

Потом светильник становится «головой и телом» ходока — см. docs/walker/integration.md.

С чего начать

• Идея и цели — docs/vision.md
• План — docs/roadmap.md
• Вся документация — docs/README.md
• Первый запуск панелей — docs/lamp/bringup.md

Быстрый старт прошивки

cd lamp/firmware
pio test -e native                 # тесты логики на ПК
pio run -e panel_test -t upload    # проверка панелей
pio run -e lamp -t upload          # основная прошивка
pio device monitor                 # команды: help

Wi-Fi: скопировать include/secrets.example.h в include/secrets.h. Без него светильник поднимает точку доступа indicator-setup (пароль indicator), страница — http://192.168.4.1.