PTZ 云台控制系统

项目描述

基于 Python 的 PTZ 云台控制系统，支持通过串口、TCP、UDP 协议，以 GS-232 协议控制 Pelco-D 云台

功能特性

• 图形化配置界面 (ttkbootstrap)
• 多协议支持：串口/TCP/UDP
• 实时命令解析与响应
• 分级日志系统（信息/警告/错误）
• 插件式架构，低耦合设计，易于扩展
• 串口设备自动检测

项目结构

PTZ-Control-System/
├── core/
│   ├── controller.py      # 核心控制逻辑
│   └── protocols.py       # 协议解析实现
├── hardware/
│   └── interfaces.py      # 硬件通信接口
├── ui/
│   └── main_window.py     # 图形界面实现
├── main.py                # 程序入口
├── requirements.txt       # 依赖清单
└── LICENSE                # 开源协议文件

快速开始

环境要求

• Python 3.8+
• Windows/macOS/Linux

克隆仓库

git clone https://github.com/yourname/PTZ-Control-System.git

安装依赖

pip install -r requirements.txt

启动程序

python main.py

使用说明

1. 设备配置

   • 选择通信协议（串口/TCP/UDP）
   • 填写对应参数：
     • 串口：选择端口号与波特率
     • TCP：填写主机地址和端口号
     • UDP：填写本地端口和远程地址

2. 系统操作

   • 🟢 启动系统：初始化硬件连接
   • 🔴 停止系统：安全断开连接
   • 🧹 清除日志：一键清空日志窗口

3. 日志系统

   • 🟢 绿色：普通信息消息
   • 🟠 橙色：警告提示消息
   • 🔴 红色：关键错误信息

开源协议

本项目采用 MIT 许可证，核心条款包括：

• 允许自由使用、复制、修改、合并、发布
• 保留版权声明和许可声明
• 不承担任何担保责任

技术支持

✉️ 联系方式：bg4itd@lhw711.cn
🐛 问题反馈：https://github.com/Sharkbia/PTZ-Control-System/issues