Firmware para el "Freddy" (VSSS)

El firmware está diseñado para un microcontrolador ESP32-C3 Supermini. Este está conectado a una batería de 11.1V mediante un conversor DC-DC que baja el voltaje a 5V para alimentar la lógica. El microcontrolador se encarga de enviarle las señales a un driver de motor DRV8833, el cual controlará cada motor. También está implementado el uso de una MPU (giroscopio/acelerómetro) que por el momento no tiene un objetivo definido en la estrategia.

Entorno de Desarrollo (PlatformIO)

Este proyecto está construido y gestionado utilizando PlatformIO (se recomienda usar su extensión para Visual Studio Code).

• La estructura modular (archivos .cpp y .h) está pensada específicamente para este entorno.
• Solo necesitas abrir la carpeta del proyecto en VS Code con PlatformIO instalado. El archivo platformio.ini se encargará automáticamente de configurar la placa (ESP32-C3) y descargar todas las librerías necesarias.

Configuración de modos (config.h)

El comportamiento del robot se ajusta comentando (//) o descomentando las definiciones en el código.

• Para controlar por celular (RemoteXY):

  • Comentar la línea: //#define MODO_BASESTATION

• Para controlar mediante la Base station:

  • Descomentar la línea: #define MODO_BASESTATION

PARA EL MODO BASESTATION ES IMPORTANTE MODIFICAR LA ID DEL ROBOT (MI_ROBOT_ID).