Carte Codeur Absolu Cahier des charges Général Le but de cette carte est de fournir une information de position angulaire absolue, c'est-à-dire un angle par rapport à une position de référence. La carte se connecte à une carte moteur CVRA pour en augmenter les capacités. La carte fournit 4096 points par tour. La carte est assemblable à la main, mais peut nécessiter un pochoir pour les composants SMD. Electronique Alimentation: 20mA @ 3.3V. Connection compatible avec le connecteur de la carte moteur (P3 sur ce schéma. Interface SPI. Branchement par un connecteur PicoBlade 5 pin. LED pour indiquer l’alimentation. Respecte les design rules Aisler. Taille des passifs: 0603. Mécanique le plus petit possible (13mmx11mm) 2x demi trous M2 sur bord opposée connecteur sortie parallèle au PCB, sur face opposée au capteur LED sur la même face que le connecteur Capteur centré au milieux des vis
