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MCU(STM32 Cortex-M4)와 IMU(BNO080, ICM20602), 기압계(LPS22HH), EEPROM 및 3상 BLDC 모터를 이용한 드론 개발 프로젝트

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Debug		Debug
Drivers		Drivers
.cproject		.cproject
.mxproject		.mxproject
.project		.project
Final Debug.launch		Final Debug.launch
Final.ioc		Final.ioc
README.md		README.md
STM32F405RGTX_FLASH.ld		STM32F405RGTX_FLASH.ld
STM32F405RGTX_RAM.ld		STM32F405RGTX_RAM.ld

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STM32 MCU를 이용한 드론 개발 프로젝트

MCU(STM32 Cortex-M4)와 IMU(BNO080, ICM20602), 기압계(LPS22HH), EEPROM 및 3상 BLDC 모터를 이용한 드론 개발 프로젝트✈️

개요 : STM32 MCU 및 IMU(BNO080)센서를 이용한 드론 비행 알고리즘 개발 프로젝트
개발 기간 : 2025.06.01 ~ 2025.10.12
사용 Tool : C, STM32CubeIDE, HAL/LL Library

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MCU(STM32 Cortex-M4)와 IMU(BNO080, ICM20602), 기압계(LPS22HH), EEPROM 및 3상 BLDC 모터를 이용한 드론 개발 프로젝트

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